Південно-Африканська Республіка визнала незалежність України 14 лютого 1992 року.

Дипломатичні відносини встановлено 16 березня 1992 року шляхом обміну нотами.

Посольство ПАР в Києві працює з жовтня 1992 року.

Посольство України в ПАР працює з серпня 1994 року.

Посольство України в ПАР працює з серпня 1994 року

1. Гур’янов Леонід Миколайович 13.12.1995 р. – 30.12.1999 р.
2. Турянський Ігор Мефодійович 5.02.2001 р. – 16.02.2004 р.
3. Скуратівський Михайло Васильович 16.02.2004 р. – 09.08.2006 р.
4. Гребенюк Валерій Миколайович -17.03.2008 р. - 15.05.2014 р.
5. Буркат Євген Валерійович - 03.11.2014 р. - 05.07.2017 p.
6. Абравітова Любов Олександрівна - 05.07.2017 - 13.02.2019
7. Кузьмич Тарас Олександрович - 13.02.2019 - 12.08.2019
8. Абравітова Любов Олександрівна - з 12.08.2019